20 juin 2022

ACTU ADHERENT | Résultats du projet Interreg « Robotix-Academy »

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ACTU ADHERENT | Résultats du projet Interreg « Robotix-Academy »
Résultats du projet Interreg « Robotix-Academy »

 

 

La soutenance de thèse de Mohamed DIDI CHAOUI a été réalisé le 11 décembre 2020 à l'université de Lorraine UL (ENIM).

La thèse propose une solution pratique pour la robotisation du procédé de meulage. Cette solution consiste à l'utilisation d'un effecteur pneumatique placé entre le robot et la meuleuse qui permet le contrôle en force exercé par le robot sur la pièce et la réduction des vibrations générées par le meulage. Un simulateur du procédé de meulage a été établi sur Matlab/Simulink.

Les résultats ont montré qu'un effecteur externe actionné pneumatiquement permet le contrôle de force de meulage. Les résultats ont montré aussi que ce système de meulage robotisé permet d'améliorer la qualité de la surface meulée. Une approche de planification de trajectoire a été développée en réalisant un meulage en deux étapes, ébauche et finition.

Les membres du jury de thèse étaient :

  • Laurent Dubar , Université Polytechnique Hauts-de-France (Président)
  • Philippe Lutz , ENSMM- Université Bourgogne Franche-Comté (Rapporteur)
  • Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Sigma Clermont (Rapporteur)
  • Richard Béarée , Arts et Métiers Lille (Examinateur)
  • Sandra Chevret , LCFC, Arts et Métiers Metz (Examinateur)
  • Gabriel Abba , LCFC, Université de Lorraine (Directeur de thèse)
  • François Léonard , LCFC, Université de Lorraine (co-directeur de thèse)

 

Voici les résultats des travaux de Monsieur Mohamed CHAOUI : 


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